Ведущий системный инженер беспилотных авиационных систем

Сгенерировать отклик под эту вакансию с ИИ

Аврора подстроит резюме и напишет сопроводительное за 30 секунд

Чем предстоит заниматься

Разрабатывать архитектуру беспилотной платформы и логику её функционирования.
Формировать и согласовывать технические требования к изделию и его составным частям.
Прорабатывать сценарии работы и взаимодействия функциональных подсистем: автопилот, навигация, связь, целевая нагрузка.
Декомпозировать изделие на подсистемы и определять границы ответственности между ними.
Интегрировать подсистемы: силовая установка, автопилот (ArduPilot/PX4), датчики, каналы связи, полезная нагрузка.
Определять интерфейсы и протоколы взаимодействия между подсистемами.
Координировать работу разработчиков смежных направлений: механика, электроника, программное обеспечение.
Взаимодействовать с поставщиками и подрядчиками по подбору и закупке компонентов.
Планировать и проводить стендовые, лабораторные и лётные испытания.
Анализировать полётные логи и телеметрию, выявлять причины нестабильного поведения системы.
Настраивать управляющие контуры (ПИД-регулирование) и оптимизировать лётные характеристики.
Формировать программы и методики испытаний, обрабатывать результаты.
Разрабатывать техническую документацию: ТЗ, технические требования, архитектурные схемы, программы испытаний.
Вести документацию на всех этапах жизненного цикла изделия.

Требования

Высшее техническое образование: приборостроение, авиастроение, радиоэлектроника, системотехника или смежные направления
Опыт системной инженерии БАС или сложных программно-аппаратных комплексов от 2 лет
Опыт работы с автопилотами (ArduPilot, PX4): понимание архитектуры, прошивка, настройка, интеграция периферии
Практический опыт доведения изделия от прототипа до устойчиво работающего образца
Знание цифровых интерфейсов и протоколов: UART, SPI, I2C, CAN, MAVLink
Навыки программирования на C/C++ и (или) Python
Понимание основ ПИД-регулирования и алгоритмов навигации
Понимание принципов построения радиоканалов управления и передачи данных
Умение читать электрические и структурные схемы
Системное мышление и способность видеть картину целиком
Самостоятельность и готовность отвечать за результат
Умение работать в условиях неопределённости и ограниченных сроков
Готовность к выездам на испытания и командировкам

Условия

Проектная занятость с перспективой на дальнейшее развитие других проектов.
Гибридный формат работы.
Возможность проживать в любом городе РФ.
Зарплата обсуждается индивидуально на собеседовании в зависимости от опыта и объёма задач.